警棒を警察官が使う場合
警察官が警棒・警杖を使用する場合は「警察官職務執行法」ならびに「警察官等警棒等使用及び取扱い規範」により定められた規定に則って過剰防衛にならない範囲で使用する。
日本の警察官は拳銃を使用することが規定上、非常に困難である為、犯罪取締りや犯罪捜査の現場では警棒や警杖を持って対処することが非常に多く、拳銃で対応することというのは極めて少ない。一般に拳銃を携行しない場合でも警棒と手錠は着装していることが多い。
警備員が使う場合
現在の日本の警備員は通常の正当防衛の権利は有しているものの、法律上いかなる特権も有しておらず一般私人と変わらないため、警戒棒・警戒杖の使用は正当防衛または緊急避難が成立する場合に限られる。また、その携帯に関しても都道府県公安委員会規則で制限や禁止がされている場合がある。例えば、施設警備や現金輸送や身辺警護に従事する際は携帯が許される（＝使用する機会に遭遇する可能性が高い）が、交通誘導や雑踏整理に従事する際は携帯してはならない（＝使う必要がないから）等である。いずれにせよ警備員が警戒棒・警戒杖を用いる場合、裁判において刑法に基づく過剰防衛の判断や、被害者による民事上の訴えを受ける危険性を覚悟する必要がある。
あくまでも便宜的な喩えであるが、民間人である警備員が警戒棒や警戒杖を使用するような事態は警察官が拳銃を使用するのと同じぐらい重大な事であると考えるべきである。
最近では警備員の携帯できる護身用具の基準が従来より緩和され、一定の条件のもとで民間警備会社の警備員も警戒杖（けいかいじょう）という名称で警杖を携帯できるようになった。
警察官の用いる警棒については2006年11月から規格が変更され、従来のものより12センチ長い65センチになり、強度も改良された。パトロールなどの際、相手が警察官に抵抗するケースが近年増加し、凶器を持つ相手に向かい合う場面も多く、一線の警察官から「短くて相手と間合いが取りにくい」などと警棒の改良を求める声が出ていた（棒状鈍器やナイフ位ならばともかく、日本刀や包丁を振り回されたら警棒を使うより拳銃で威嚇する方が効果的）。
新しい警棒は従来と同じアルミ合金製の伸縮式で鍔付き。グリップの材質を改良するなどし、振った時に滑り落ちにくくした。全体的に太くなって強度が増したという。また持ち手側に王冠状の突起を持つ「ガラスクラッシャー」を取り付けているものもある。
警備員が用いる警棒についても、他の護身用具と共に見直しがなされた結果、前述の通達により「長さ30センチメートル超90センチメートル以下、その長さに応じて定められた重さ（10センチごとに最大重量が定められている。最大で460グラム）以下の円棒で、鋭利な部分がない物」に規格が変更された。
『ウィキペディア（Wikipedia）』引用
過剰防衛にならない範囲で利用...。とても難しそうですね。
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